2023年长沙理工大学考研复试考试内容及要求:F0505机器人技术

时间:2024-11-26 14:50:15 热度:8℃

科目代码:F0505 科目名称:机器人技术

一、考试要求

主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术,以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。

二、考试内容

1、掌握机器人的定义,熟悉机器人的分类,了解机器人技术的主要内容;

2、掌握机器人的基本结构,熟悉机器人的主要技术参数,了解机器人的位姿问题;

3、掌握机器人常用传感器的分类和原理,掌握机器人传感器的要求与选择,熟悉多传感器信息融合技术;

4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统,了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等;

5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法,了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。

三、题型

可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。

四、参考教材

1.《机器人技术(第2版)》,张玫,机械工业出版社,2018年

原标题:2023年全日制和非全日制硕士研究生初试、复试、同等学力加试科目考试大纲

文章来源:https://www.csust.edu.cn/yjsy/info/1121/10052.htm

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