全国各省市院校2020年硕士研究生考试大纲汇总（持续更新中）》》》
2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是考研小编整理的“2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲”相关内容，以供各位考生参考。
一、考试形式与试卷结构1、 试卷满分及考试时间
试卷满分为150分，考试时间为180分钟（3个小时）。
2、 答题方式
答题方式为闭卷笔试，允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。
注：不得使用带有公式与文本存储功能的计算器。
3、 试卷题型结构
典型控制理论测试占 80%，现代控制理论测试占 20%。
命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。
| 考试内容 | 自动控制系统的基本概念 | 10％ |
| 线性控制系统的时域分析 | 15％ | |
| 线性控制系统的根轨迹 | 10％ | |
| 线性控制系统的频域分析 | 15％ | |
| 线性控制系统的串联校正 | 15％ | |
| 线性离散系统分析 | 15％ | |
| 现代控制理论 | 20％ | |
| 考试题型 | 基本概念题（选择、填空） | 10％~15% |
| 计算题 | 45％~55% | |
| 综合题 | 25％~35% |
二、考试范围与考试要求
1.自动控制的一般概念：
自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图。
重点：系统和反馈的概念；负反馈控制的基本原理；被控对象、被控量和给定量之间的关系；控制系统的性能要求。
2、控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型：微分方程的建立；
控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；
控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。
重点：线性系统传递函数的基本概念及其特性，微分方程的建立，结构图的绘制，传递函数的求取（结构图的化简、梅逊增益公式）。
3、线性系统时域分析法
一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的定性分析（高阶系统的主导极点分析方法）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算；
重点：阶跃输入下的一阶系统的时域性能指标、二阶系统的时域分析性能指标及其响应曲线，线性系统稳定性的判据，线性系统稳态误差的计算。
4、线性系统根轨迹法
根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；系统性能的分析。
5、线性系统频域分析法
频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。
重点：频率特性基本的概念、定义，系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制，Nyquist、Bode稳定判据，稳定裕度的概念及其计算。
6、控制系统的校正：
校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。
重点：校正的基本概念；串联校正（超前校正、迟后校正及迟后-超前校正）的作用及其设计；复合校正的作用及其设计。
7.线性离散系统
离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析；
重点：离散系统的结构图与脉冲传递函数；离散系统的动态性能分析；离散系统的稳定性分析与稳态误差。
8、现代控制理论
（1）线性控制系统的状态空间描述
状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换；
（2）线性控制系统的运动分析
状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；
（3）线性控制系统的状态空间分析
线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别；
（4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析；
（5）控制系统的状态空间设计
状态反馈和输出反馈，，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。
重点：线性定常连续系统的状态空间表达式的建立，传递函数矩阵及其实现，状态空间表达式的线性变换及标准型实现（对角标准型、约当标准形）；系统定常连续系统状态方程的求解方法；判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K的方法，观测器的存在及其极点配置方法，以及二者组合带状态观测器的状态反馈系统；用李亚普诺夫第一法（间接法）与第二法（直接发）判定系统稳定性的方法。
三、参考书目
王划一，杨西侠编著，《自动控制原理》（第二版），国防工业出版社；
王新生，曲延滨编，《现代控制理论基础》（第二版）哈尔滨工业大学出版社；免责声明：本站所提供的内容来源于网络搜集，由考研网小编整理，仅供个人备考、交流学习使用，不涉及商业盈利目的。如涉及版权问题，请联系本站管理员予以更改或删除。
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